Teoría de Control Supervisorio: Aplicación a un Sistema de Manufactura con PLC

Abstract

La Teoría de Control Supervisorio (TCS) provee una metodología formal para la síntesis automática de controladores para Sistemas a Eventos Discretos (SED). El abordaje modular local a la TCS posibilita dividir la acción de control en varios supervisores, de modo que cada supervisor coordine una parte del sistema global, y la vez posibilita explorar la modularidad de la planta. Sin embargo, esta teoría no es adoptada en la industria a pesar de los casos exitosos de implementación. En este sentido este trabajo busca contribuir a la difusión de la TCS presentando una descripción completa de su implementación para el control de un proceso de manufactura con controladores lógicos programables (PLC). En esta implementación se siguió la propuesta presentada por Max Hering De Queiroz en “Controle supervisório modular e multitarefa de sistemas compostos''. Para la síntesis de supervisores se utilizó el abordaje modular local y para la implementación en PLC se utilizó una arquitectura basada en tres niveles. Se exponen tanto el proceso general de síntesis de supervisores, como consideraciones específicas relevantes para la implementación exitosa del proceso analizado.