Propuesta de Implementación de Prótesis Mioeléctrica de Bajo Costo para Miembro Superior Bajo Codo con Entorno Virtual de Entrenamiento

Abstract

Ante la realidad de amputados de antebrazo a nivel de bajo codo en Paraguay, se presenta la problemática de necesidad de prótesis. Al adquirir la prótesis, el paciente pasa por un proceso de adaptación tras el cual puede desistir del uso de la misma por motivos tales como excesivas expectativas con respecto a la funcionalidad. En el caso de prótesis robóticas que utilizan sensores mioeléctricos, un entrenamiento basado en un entorno virtual posibilita al paciente entrenar sus músculos para interactuar con los sensores. Además, el entorno virtual posibilita experimentar con anticipación las funciones que obtendrá antes de poseer la prótesis física. Este artículo presenta un entorno virtual para entrenamiento de prótesis robótica mioeléctrica de mutilación de antebrazo con muñón de bajo codo, que provee las funciones manuales: empuñamiento, pinza lateral y pinza distal.